主要有:空气压缩机、储气罐、干燥机、过滤器、输气管道、阀门组成。

1）压缩空气的输出，空气经过空气压缩机的进气口采集，经过空气压缩机的机头压缩后，从空气压缩机的出气口喷射进入储气罐里。由于进气口采集的空气与作功后出气口喷射出压缩空气存在温度差，必然析出大部份冷凝水同时含少量的油及杂质。沉降后经污口排出。

2）自动排水器，每一根下接管的末端都应有一个排水器，有效的方法是用一个自动排水器，将留在管道里要用人工排掉的水自动排掉。

3）空气处理装置，使压缩空气保持清洁和合适压力，以及将润滑油送到需要润滑的零件中，以处长这些气动元件的寿命。

4）方向控制阀，通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。

5）执行元件，把压缩空气的压力转变为机械能，如气动马达等。

6）速度调节阀，能简便实现执行元件（气动马达）的无级调速。